ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 382

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
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Continúa en la página siguiente
382
Acción
Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
Coloque el nuevo retén en el brazo inferior.
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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Coloque el anillo de la herramienta de montaje
del retén del eje 3 contra el retén.
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Nota
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El anillo de la herramienta de
montaje del retén del eje 3 se inclu-
ye en Kit de herramientas especial
para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C