ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 255

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Montaje del dispositivo de giro
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el dispositivo de giro.
Compruebe el retén radial en la parte inferior del dispositivo de giro (IP67, Clean Room y Foundry Plus)
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Separe el dispositivo de giro de la base.
Nota
Se accede al deslizador del tope mecánico del
eje 1 desde el dispositivo de giro.
Apártelo para volver a instalarlo más tarde.
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Extraiga completamente el paquete de cables del
dispositivo de giro.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en la parte inferior del
dispositivo de giro.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
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Nota
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5 Reparación
Continuación
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