ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 662

5 Reparación
5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
3
4
5
Montaje de las cubiertas
1
2
3
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662
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Compruebe los pernos de retén.
Sustituya en caso de daños.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Monte el hub de proceso.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Inspeccione las juntas.
• Junta para la cubierta del soporte del tubu-
lar (A)
• Junta para la cubierta de la carcasa (B)
• Junta para cubiertas del brazo inferior (C)
Sustituya en caso de daños.
Aplique grasa al paquete de cables, cubriendo
toda el área móvil del paquete.
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Nota
Perno de retén: 3HAC032050-001
xx2000002513
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001538
Nota
xx2000002502
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C