ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 376

5 Reparación
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Continuación
5
Montaje de la brida del tope mecánico del eje 4
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Acción
Asegure con tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte en la caja reductora la brida del tope mecá-
nico del eje 4.
Asegúrese de que:
• el bloque en la brida del tope mecánico
está hacia la parte superior (lado del hub
de proceso).
• las muescas en la unidad de extensión y
en la brida del tope mecánico están alinea-
das.
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Nota
Tornillo: M3x35 12.9 (12 uds.)
Par de apriete: 1,8 Nm
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C