ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 486

5 Reparación
5.6.1 Sustitución del motor del eje 1
Continuación
Herramientas y equipos necesarios
Equipo
Conjunto de herramientas estándar
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Contenedor de recogida de aceite
Conector de acoplamiento rápido,
con tubo de salida
Dispensador de aceite
Roundsling, 1.7 m
Overhead crane
Consumibles necesarios
Consumible
Cable straps
Grease
Aceite lubricante
Establecimiento de la rutina de calibración
Decida qué rutina de calibración va a utilizar en base a la información que aparece
en la tabla. Dependiendo de qué rutina se seleccione, puede que sea necesario
realizar alguna acción antes de iniciar los trabajos de reparación del robot. Consulte
la tabla.
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Acción
Decida la rutina de calibración que se utili-
zará para calibrar el robot.
• Calibración de referencia. Los paque-
tes de cables externos (DressPack)
y herramientas pueden dejarse
montados en el robot.
• Calibración fina. Todos los paquetes
de cables externos (DressPack) y
herramientas deben retirarse del
robot.
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Referencia Nota
- El contenido se define en la sec-
ción
estándar en la página
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- La capacidad del recipiente debe
ser suficiente para recibir toda la
cantidad de aceite.
- Se utiliza en la caja reductora del
eje 1.
- Incluye la bomba con el tubo de
salida.
- Length: 1.7 m
Lifting capacity: >400 kg
-
Referencia Nota
-
3HAC029132-001 FM 222
3HAC032140-001 Kyodo Yushi TMO150
Nota
Nota
La calibración del eje 6 siempre requiere
que las herramientas se retiren de la brida
de montaje (también para la calibración de
referencia), ya que la brida de montaje se
usa para la instalación de la herramienta
de calibración.
Manual del producto - IRB 1300
Conjunto de herramientas
749.
3HAC070390-005 Revisión: C