ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 694

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
5
Encaminamiento del paquete de cables en el tubular
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Acción
Monte la placa de conexión.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte en el tubular el segundo soporte semicircu-
lar.
Encamine los cables.
• Deje los conectores de CP/CS y los conec-
tores del motor fuera del soporte tubular,
y los conectores Ethernet y las mangueras
del aire fuera del hub de proceso.
• Las mangueras del aire miran para arriba
en el soporte semicircular.
Monte el primer soporte semicircular para sujetar
el paquete de cables.
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Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001542
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001749
Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001748
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C