ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 507

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Fijación de los cables del motor
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Oriente el motor correctamente y móntelo en el
dispositivo de giro.
Asegúrese de que el motor esté montado correc-
tamente con la caja reductora.
Vuelva a montar los tornillos y arandelas.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la abrazadera de cables.
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5 Reparación
5.6.2 Sustitución del motor del eje 2
Nota
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
xx2000001630
Tornillo: M6x20 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (4 uds.)
Par de apriete: 10 Nm
xx2000001626
Nota
Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001625
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Continuación
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