ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 436

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
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Montaje del tubular y de la unidad de inclinación (IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15)
Utilice estos procedimientos para volver a montar el tubular y la unidad de
inclinación para IRB 1300-11/0.9 y IRB 1300-10/1.15.
Inspección del juego de retenes en la unidad de inclinación (Foundry Plus)
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Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire la unidad de inclinación.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el juego de retenes en la unidad de
inclinación.
El juego de retenes incluye una cubierta del anillo
interior (A), un retén radial (B), una cubierta del
anillo exterior (C) y una junta (D).
Sustituya en caso de piezas dañadas como se
describe a continuación:
• Si la cubierta del anillo interior está dañada,
continúe con 3.
• Si el retén radial está dañado, continúe con
4.
• Si la cubierta del anillo exterior está daña-
da, continúe con 5.
• Si la junta está dañada, continúe con 6.
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Nota
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Nota
xx2000002489
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C