ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 320

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Continúa en la página siguiente
320
Acción
Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
Nota
Para robots Clean Room, asegúrese de que no
se aplique grasa en las ranuras del retén.
Coloque el nuevo retén en el dispositivo de giro.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado interior del robot.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
El labio de sellado indicado en la siguiente figura
se está orientando al lado exterior del robot.
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Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Coloque el anillo de la herramienta de montaje
del retén del eje 2 contra el retén.
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Nota
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El anillo de la herramienta de
montaje del retén del eje 2 se inclu-
ye en Kit de herramientas especial
para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C