ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 58

3 Instalación y puesta en servicio
3.3.1.1 Elevación del robot con eslingas redondas
Continuación
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Acción
Válido para IRB 1300-10/1.15
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -41°
• Eje 3: 50°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 81°
• Eje 6: 0°
¡AVISO!
El robot es mecánicamente inestable si no se
asegura al suelo.
Válido para IRB 1300-7/1.4
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -52°
• Eje 3: 69°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 73°
• Eje 6: 0°
¡AVISO!
El robot es mecánicamente inestable si no se
asegura al suelo.
Aplique las herramientas de elevación al robot.
Utilice los tornillos incluidos.
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Nota
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Lifting accessory, robot: 3HAC077885-
001
Par de apriete: 15 Nm
xx1900001594
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C