ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 527

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Montaje del motor
Utilice estos procedimientos para montar de nuevo el motor del eje 4.
Montaje del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Retire los tornillos y arandelas.
Levante cuidadosamente el motor para retirarlo.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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5 Reparación
5.6.4 Sustitución del motor del eje 4
Nota
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Nota
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Continuación
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