ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 280

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5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
2
3
Relleno del aceite de la caja reductora del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
280
Acción
Mueva el robot hasta la posición especificada:
Eje 1: 0°
Eje 2: -67,5
Eje 3: 0°
Eje 4: 0°
Eje 5: 0°
Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
fuente de alimentación eléctrica
alimentación de presión hidráulica
suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte
Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
Nota
xx2000001519
Nota
30.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C

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