ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 339

Reconexión de los conectores del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cabezal macho de los conectores
del motor en la placa de conexión.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB4
• MP4
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Encamine y sujete el cableado con una abrazade-
ra para cables.
Nota
Los cables del motor tienen otra abrazadera fijada.
Preste atención al lugar donde se debe fijar la
nueva abrazadera, mire la figura como guía.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
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