ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 441

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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Compruebe las juntas tóricas.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a montar la caja reductora del eje 4.
Asegúrese de que los tornillos de la caja reducto-
ra estén bien encajados en las muescas del tubu-
lar.
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5 Reparación
Continuación
Nota
Junta tórica en el lado del acopla-
miento circular, eje 4:
3HAC061327-021
Junta tórica en el lado del acopla-
miento flexible, eje 4:
3HAC061327-017
xx2000002525
xx2000001737
xx2000001720
xx2000001738
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