ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 677

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Retirada del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Extraiga el paquete de cables hacia el soporte del
brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Afloje los tornillos y mueva el motor ligeramente
para aflojar la correa de temporización.
Saque la correa de temporización de su ranura
en el motor.
Retire los tornillos y arandelas.
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5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Nota
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Nota
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5 Reparación
Continuación
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