ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 239

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Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición cero
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Drene el aceite de la caja reductora.
Retire y limpie el tubo después de vaciar
el aceite.
Nota
Después del drenaje quedará algo de
aceite en la caja reductora.
Monte los tapones de aceite.
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Nota
El drenaje requiere cierto tiempo.
La duración del proceso depende de la
temperatura del aceite.
Par de apriete: 10 Nm
Nota
64.
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5 Reparación
Continuación
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