ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 343

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Fijación del paquete de cables en el tubular
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Introduzca el cabezal macho de los conectores
del motor en la placa de conexión.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB6
• MP6
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Monte la placa de conexión.
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5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Nota
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xx2000001532
Nota
Tornillo: M3x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds. para cada
placa)
Par de apriete: 1,3 Nm
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