ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 700

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
Procedimiento final
1
2
3
700
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie y pinte las uniones que hayan sido abier-
tas. Consulte Corte la pintura o superficie del ro-
bot antes de sustituir las piezas. en la página
Nota
Después del trabajo de reparación, limpie el robot
Clean Room para que quede libre de partículas
utilizando alcohol y un paño que no suelte pelusa.
Calibre de nuevo el robot.
PELIGRO
Asegúrese de que se cumplen todos los requisitos
de seguridad al realizar la primera prueba de
funcionamiento.
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Nota
140.
La calibración se detalla en la sec-
ción Calibración en la página
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
701.