ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 224

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
Montaje de las cubiertas de la base
1
2
3
Anclaje de la base a los cimientos
1
2
Compruebe el retén radial en la parte inferior del dispositivo de giro (IP67, Clean Room y Foundry Plus)
1
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Válido para cableado con interfaz posterior
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Válido para cableado con interfaz posterior
Vuelva a montar la cubierta inferior de la base
junto con el adaptador de la base.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Ancle la bese a los cimientos con los tornillos de
anclaje y las arandelas.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
Junta para adaptador de la base:
3HAC067818-001
xx2000002510
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001642
Nota
Tornillos de fijación: M16x50, cali-
dad: 8.8.
Arandelas: 17x30.
Par de apriete: 150 Nm±15 Nm.
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C