ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 446

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
4
Montaje del motor del eje 4
1
2
3
4
Continúa en la página siguiente
446
Acción
Monte de nuevo los tornillos.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
Instale la correa de sincronización en la polea de
la caja reductora y verifique que la correa se
mueva correctamente en las ranuras de la polea.
Oriente el motor correctamente y móntelo en la
carcasa.
Nota
Asegúrese de que la brida del motor no presiona
sobre la correa de temporización.
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Nota
Tornillo: M4x12 12.9 (14 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
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Nota
xx2000001670
Orientación del motor: oriente el
motor de la forma mostrada en la
figura que aparece a continuación,
con respecto al conector de motor
marcado con un círculo.
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C