ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 267

Montaje del soporte del dispositivo de giro
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe el anillo de retén.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta tórica.
Sustituya en caso de daños.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
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5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Nota
Anillo de retén, lado del soporte
del dispositivo de giro:
3HAC065676-001
Tornillo: M4x12 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (16 uds.)
Par de apriete: 3,8 Nm
xx2000001692
Junta tórica en brazo inferior:
3HAC061327-015
xx2000002518
Junta para soporte del dispositivo
de giro, corta: 3HAC067822-001
Junta para soporte del dispositivo
de giro, larga: 3HAC067823-001
xx2000002520
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5 Reparación
Continuación
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