ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 346

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
Movimiento paso a paso para llevar el robot a la posición de llenado de aceite
1
2
3
Relleno del aceite de la caja reductora del eje 2
1
2
Continúa en la página siguiente
346
Acción
Encienda la alimentación eléctrica del robot.
Si el robot no está conectado al controlador, es
necesario suministrar alimentación al conector
R1.MP de acuerdo con Suministro de alimentación
al conector R1.MP en la página
Mueva el robot hasta la posición especificada:
• Eje 1: 0°
• Eje 2: -67,5
• Eje 3: 0°
• Eje 4: 0°
• Eje 5: 0°
• Eje 6: No significativo.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
¡AVISO!
El manejo del aceite de la caja reductora
conlleva varios riesgos de seguridad, con-
sulte Lubricantes (aceite o grasa) para la
caja reductora en la página
¡CUIDADO!
La caja reductora puede contener una
presión excesiva que puede resultar peli-
grosa. Abra cuidadosamente el tapón de
aceite para liberar el exceso de presión.
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Nota
64.
xx2000001519
Nota
30.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C