ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 262

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
8
9
Montaje del dispositivo de giro en el brazo inferior
1
Continúa en la página siguiente
262
Acción
Alinee los tapones de aceite del dispositivo de
giro con los tornillos marcados en la caja reducto-
ra del eje 1.
Asegure con tornillos y arandelas.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
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Nota
xx2000001699
Tornillo: M8x45 Steel 12,9 Gle
603+Geo500 (8 uds.)
Par de apriete:
36 Nm
xx2000000502
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C