ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 720

6 Calibración
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Continuación
Repuesto
Arandela de retén de goma
para cubierta del pasador de
calibración de 10 mm
Arandela de retén de goma
para cubierta del pasador de
calibración de 14 mm
Descripción general del procedimiento de calibración en FlexPendant
Las instrucciones reales de cómo realizar el procedimiento de calibración y qué
hacer en cada paso se proporcionan en el FlexPendant. Le guiará por el
procedimiento de calibración, paso por paso.
Utilice la siguiente lista para saber más acerca del procedimiento de calibración
antes de poner en marcha el programa RobotWare en el FlexPendant. Le
proporciona una breve descripción general de la secuencia del procedimiento de
calibración.
Cuando el FlexPendant indique la necesidad del método de calibración, se ejecutará
la siguiente secuencia.
La calibración del robot no finaliza hasta que se hayan guardado los datos de
calibración, como paso final del procedimiento de calibración.
Continúa en la página siguiente
720
1 Seleccione una rutina de calibración. Las rutinas se describen en
en el procedimiento de calibración en la página
2 Seleccione qué eje(s) va a calibrar.
3 El robot se mueve hasta la posición de sincronización.
4 Valide las marcas de sincronización.
5 El robot se mueve hasta la posición de preparación.
6 Retire la cubierta protectora del pasador fijo y el tapón de protección del
casquillo, si lo hay, e instale la herramienta de calibración.
7 El robot realiza una secuencia de medida al rotar el eje hacia atrás y hacia
delante.
8 Retire la herramienta de calibración y reinstale la cubierta protectora del
pasador fijo y el tapón de protección del casquillo, si lo hay.
9 El robot se mueve para verificar que la herramienta de calibración se ha
retirado.
10 Seleccione si desea guardar los datos de calibración.
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Referencia Nota
3HAC075325-001 Se usa con el tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
3HAC075323-001 Se usa con el tipo de protección Clean
Room.
Sustituya en caso de daños o si está
ausente.
Rutinas
710.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C