ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 183

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Montaje de la unidad de liberación de frenos
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Válido para cableado con interfaz posterior
(opción 3309-1)
Monte la cubierta posterior de la base.
Acción
DESCARGA ELECTROSTÁTICA
La unidad es sensible a las descargas electrostá-
ticas. Antes de manipular la unidad, lea la infor-
mación de seguridad de la sección
sensible a las descargas electrostáticas en la
página 48.
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione la junta.
Sustituya en caso de daños.
Vuelva a conectar el conector.
• R2.BRU
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
Tornillo: M4x10 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (8 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
xx2000001573
Nota
La unidad es
Junta para la unidad de liberación
de frenos: 3HAC070274-001
xx2000002509
xx2000001578
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5 Reparación
Continuación
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