ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 464

5 Reparación
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Continuación
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Montaje de la unidad de inclinación
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Acción
4. Apriete los tornillos poco a poco y de manera
uniforme para presionar el retén en su posición.
5. Retire la herramienta de montaje.
6. Compruebe que el retén no presente daños y
esté montado correctamente.
Retire primero la cubierta del anillo interior y el
retén radial y, a continuación, retire la cubierta
del anillo exterior y coloque la nueva.
Acuérdese de volver a colocar el retén radial y
cubierta del anillo interior después de sustituir la
cubierta del anillo exterior.
Inspeccione la junta después de retirar la cubierta
del anillo exterior.
Sustituya en caso de daños.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Inspeccione los retenes Variseal M2 en ambos
lados.
Sustituya en caso de daños.
Nota
El labio de sellado está orientado hacia fuera del
robot.
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Nota
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Nota
Retén Variseal M2: 3HAC044641-
008
xx2000002522
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C