ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 312

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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4
Retirada del soporte del dispositivo de giro
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Acción
Sostenga el peso de la carcasa, de la unidad de
extensión (sólo para IRB 1300-7/1.4), del tubular
y de la unidad de inclinación, y retire los tornillos.
Separe el brazo inferior de la carcasa.
Recomendación
Si el brazo inferior no se afloja con facilidad de la
carcasa, utilice un martillo de plástico para gol-
pear ligeramente en el brazo inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire el soporte del dispositivo de giro.
Recomendación
Si el soporte del brazo inferior no se afloja con
facilidad del dispositivo de giro, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente sobre el so-
porte del brazo inferior.
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Nota
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Nota
xx2000001684
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C