ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 721

Preparación previa a la calibración
El procedimiento de calibración se describe en el FlexPendant mientras se realiza.
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Realización del procedimiento de calibración fina
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
6.4.4 Axis Calibration - Ejecución del procedimiento de calibración
Acción
PELIGRO
Mientras se realiza la calibración, el robot debe
estar conectado a la alimentación.
Asegúrese de que el área de trabajo del robot
esté vacía, ya que el robot puede hacer movimien-
tos impredecibles.
Limpie la herramienta de calibración.
Nota
El método de calibración es exacto. El polvo, la
suciedad o la pintura desprendida afectarán al
valor de calibración.
Nota
Si el estado de la calibración es Not calibrated, la calibración fina debe realizarse
antes de ejecutar el procedimiento de calibración del eje.
¡AVISO!
Antes de comenzar el procedimiento de calibración, debe mover cada eje y
colocar el robot en la posición de sincronización y asegurarse de que todas las
muescas coincidan.
Acción
En la pantalla de inicio, toque Calibrar.
En el menú seleccione Calibración.
La página Mechanical Units muestra una lista de
unidades mecánicas disponibles.
Nota
Este paso solo se requiere si aún no está en la
página Mechanical Unit al abrir Calibrate.
Nota
La página Mechanical Unit solo se muestra si
existe más de una unidad mecánica disponible.
En caso contrario, se muestra la página con un
resumen de la calibración para la unidad mecáni-
ca disponible.
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6 Calibración
Continuación
Nota
Utilice un paño limpio.
Nota
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