ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 684

5 Reparación
5.7.4 Sustitución de la caja reductora del eje 4
Continuación
Inspeccione el retén radial en la carcasa (IP67, Clean Room y Foundry Plus)
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Inspeccione el retén radial en la carcasa.
Sustituya en caso de daños como se describe a
continuación.
Coloque la placa de orejeta de la herramienta de
montaje del retén del eje 4 en la carcasa con tres
tornillos M4x10.
Nota
Preste atención a la posición de las orejetas.
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Aplique un poco de grasa en el labio de sellado
cuando sustituya el retén radial y limpie tras la
sustitución.
Nota
Para robots Clean Room, asegúrese de que no
se aplique grasa en las ranuras del retén.
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Nota
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La placa de orejeta de la herramien-
ta de montaje del retén del eje 4 se
incluye en Kit de herramientas es-
pecial para robots IP67/Clean
Room/Foundry Plus (3HAC078203-
001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C