ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 449

7
Sujeción del paquete de cables en el brazo inferior
1
2
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.3 Sustitución del tubular y de la unidad de inclinación
Acción
Retire la herramienta y vuelva a colocar el tornillo
del tapón.
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Vuelva a colocar el tornillo del tapón con la aran-
dela de goma.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Ponga grasa en el protector de cable del eje 3 y
deslícelo sobre el arnés de cables.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5 Reparación
Continuación
Nota
Par de apriete: 3 Nm
Para robots SIN tipo de protec-
ción Clean Room:
Tornillo en el tapón: 3HAC078352-
001
xx2000001609
Para robots con protección de ti-
po Clean Room (opción 3351-4)
Tornillo en el tapón, Clean Room:
3HAC078351-001
Arandela de retén de goma:
3HAC075325-001
xx2000002496
Nota
Protector de cable de plástico, eje
3:
3HAC064693-001:
xx2000001568
Continúa en la página siguiente
449