5 Reparación
5.7.3 Sustitución de la caja reductora del eje 3
Continuación
4
5
6
Retirada del soporte del brazo inferior
1
2
3
Continúa en la página siguiente
642
Acción
Retire la abrazadera de cables.
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Extraiga el paquete de cables hacia el soporte del
brazo inferior.
Nota
Durante el enrutamiento, asegúrese de que los
cables del motor del eje 2 se mantengan visibles
y accesibles desde el lado del soporte del brazo
inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte
Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na
140.
Retire el soporte de brazo inferior.
Recomendación
Si el soporte del brazo inferior no se afloja con
facilidad del dispositivo de giro, utilice un martillo
de plástico para golpear ligeramente sobre el so-
porte del brazo inferior.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C