ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 163

2
3
4
5
Apertura de la placa de interfaz del conector
Tenga en cuenta que el procedimiento varía en función de si la interfaz de
conectores se encuentra en la parte posterior o en la parte inferior de la base.
1
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire de la base la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa, como se
muestra en el paso siguiente.
Desconecte los conectores del motor.
• FB1
• MP1
Recomendación
Saque fotos de la posición de los conectores y
cables antes de desconectarlos, para tener una
referencia a la hora de reconectarlos.
Desencaje y retire el cabezal macho de los conec-
tores de la placa de conexión.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
xx2000001559
xx2000001560
xx2000001561
Nota
Continúa en la página siguiente
5 Reparación
Continuación
163