ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 256

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
3
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Coloque el soporte para montaje a presión de la
herramienta de montaje del retén del eje 1 en el
banco de trabajo, posicionándolo tal y como se
muestra en la figura.
Voltee el dispositivo de giro y colóquelo en el so-
porte para montaje a presión.
Asegúrese de que los pasadores convexos en el
soporte estén bien encajados en los agujeros del
dispositivo de giro.
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Nota
El soporte para montaje a presión
de la herramienta de montaje del
retén del eje 1 se incluyó en Kit de
herramientas especial para robots
IP67/Clean Room/Foundry Plus
(3HAC078203-001).
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C