ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 480

5 Reparación
5.5.5 Sustitución de los topes mecánicos del eje 4
Continuación
Equipo
Caja de herramientas de calibra-
ción, Axis Calibration
Fuente de alimentación de 24 V
CC.
Herramienta de ajuste de la ten-
sión para correa de sincronización
de eje 4
Tensiómetro
Kit de herramientas especial para
robots IP67/Clean Room/Foundry
Plus
Sustitución de los topes mecánicos del eje 4
Se accede a los topes mecánicos del eje 4, sea brida que deslizador, después de
retirar la carcasa, consulte
en la página
480
Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
350.
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Referencia Nota
3HAC074119-001 Se suministra como un conjunto
de herramientas de calibración.
Obligatorio si Axis Calibration es
el método de calibración válido
para el robot.
- Se utiliza para liberar los frenos
del motor.
- Se incluye en el conjunto de he-
rramientas especiales
3HAC076396-001.
- Se usa para la medición de la
tensión de las correas de tempo-
rización.
3HAC078203-001 Utilizado con clase de protección
IP67, y tipos de protección Clean
Room y Foundry Plus.
Utilizado para el montaje a pre-
sión de los retenes radiales. Inclu-
ye cinco juegos de herramientas
de montaje de retenes radiales
para los ejes 1 a 4 y el eje 6.
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C