ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 173

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Reconexión de los conectores del motor de los ejes 2 y 3
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
Encamine el paquete de cables a través del sopor-
te del brazo inferior y hacia arriba dentro de la
carcasa.
¡CUIDADO!
Asegúrese de que ningún cable ni manguera
quede retorcido o tenso. Vuelva a encaminarlos
en caso necesario.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cabezal macho de los conectores
del motor en la placa de conexión.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB2
• MP2
• FB3
• MP3
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
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5.3.1 Sustitución del paquete de cables
Nota
xx2000001569
Nota
xx2000001551
xx2000001549
xx2000001550
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5 Reparación
Continuación
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