ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 67

3
4
5
6
7
8
9
10
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
¡CUIDADO!
El peso del IRB 1300 robot es
IRB 1300-11/0.9: 74,5 kg
IRB 1300-10/1.15: 77 kg
IRB 1300-7/1.4: 78,5 kg
Todos los accesorios elevadores utilizados deben
tener una capacidad adecuada.
¡CUIDADO!
Al bajar el robot después de elevarlo o transpor-
tarlo, existe riesgo de volcado si no está fijado
correctamente.
Eleve el robot.
Monte dos pasadores en los orificios de la base.
Gire cuidadosamente el robot utilizando los torni-
llos de fijación mientras desciende hasta su posi-
ción de montaje.
Monte los tornillos de fijación y las arandelas en
los orificios de fijación de la base.
Apriete los tornillos en cruz para evitar deforma-
ciones de la base.
Para robots con clase de protección IP67 (op-
ción 3350-670)
Para robots con protección de tipo Clean Room
(opción 3351-4)
Para robots con protección de tipo Foundry Plus
(opción 3352-10)
Monte la junta tórica 3HAB3772-19 en el conector
de alimentación principal en la base del robot.
© Copyright 2020-2021 ABB. Reservados todos los derechos.
3 Instalación y puesta en servicio
3.3.3 Orientación y fijación del robot
Nota
Consulte Elevación del robot en la
página 56.
ND
Asegúrese de que la base del robot
esté fijada correctamente a los pa-
sadores.
Tornillos: M16x50, 4 uds., calidad
8.8
Arandelas: 17x30
Par de apriete: 150 Nm±15 Nm
Robots con cables de manipulador
encaminados desde la parte poste-
rior de la base:
xx2000002338
Robots con cables de manipulador
encaminados desde abajo (3309-
1):
xx2000002339
Continúa en la página siguiente
Continuación
67