ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 296

5 Reparación
5.5.1 Sustitución del brazo inferior
Continuación
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Retirada de las cubiertas
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Continúa en la página siguiente
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Acción
Mueva todos los ejes a la posición cero.
PELIGRO
Apague completamente lo siguiente:
• fuente de alimentación eléctrica
• alimentación de presión hidráulica
• suministro de presión de aire
al robot, antes de entrar en el espacio protegido
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire las cubiertas.
• Cubierta del soporte de tubular (A)
• Cubierta de la carcasa (B)
• Cubiertas del brazo inferior (C)
• Cubiertas del dispositivo de giro (D)
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C