ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 246

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
3
4
Desconexión de los conectores del motor del eje 4
1
2
3
Continúa en la página siguiente
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Acción
Retire el primer soporte semicircular que sujeta
el paquete de cables.
Retire del tubular el segundo soporte semicircular.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire la placa de conexión.
¡CUIDADO!
¡Tenga cuidado con los cables que están sujetos
a la placa de conexión! No se puede retirar la
placa de conexión completamente hasta que se
quiten los conectores de la placa.
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Nota
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Nota
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C