ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 599

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Separación del dispositivo de giro del brazo inferior
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
Acción
¡AVISO!
No debe haber nadie bajo la carga suspendida,
bajo ninguna circunstancia.
Tense las eslingas redondas para sostener el
peso de los brazos inferior y superior.
Nota
No tense excesivamente las eslingas redondas.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos.
Separe el dispositivo de giro del brazo inferior.
Recomendación
Si el dispositivo de giro no se afloja con facilidad
del brazo inferior, utilice un martillo de plástico
para golpear ligeramente sobre el dispositivo de
giro.
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5.7.2 Sustitución de la caja reductora del eje 2
Nota
Nota
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5 Reparación
Continuación
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