ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 538

5 Reparación
5.6.5 Sustitución del motor del eje 5
Continuación
Afloje del hub de proceso
1
2
3
Aflojamiento de los cables en el tubular
1
2
Continúa en la página siguiente
538
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
Retire los tornillos y abra con cuidado la cubierta.
¡CUIDADO!
Hay cableado sujeto a la cubierta. No es posible
retirar completamente la cubierta.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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Nota
xx2000001538
Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C