ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 222

5 Reparación
5.4.1 Sustitución de la base
Continuación
6
7
8
Montaje del motor del eje 1
1
2
Continúa en la página siguiente
222
Acción
Quite la tapa de grupo.
Asegure con tornillos.
Marque los tornillos alineados con las aberturas
para el aceite.
Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Compruebe si:
• todas las superficies de montaje están
limpias y no presentan daños.
• el motor está limpio y no presenta daños.
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Nota
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Tornillo: M6x65 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (12 uds.)
Par de apriete: 11,5 Nm
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Nota
Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C