ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 270

5 Reparación
5.4.2 Sustitución del dispositivo de giro
Continuación
Reconexión de los conectores del motor de los ejes 2 y 3
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Acción
Para robots con protección de tipo Clean Room:
Limpie las uniones que hayan sido abiertas y eli-
mine las partículas de las piezas con alcohol y un
paño que no suelte pelusa.
Introduzca el cabezal macho de los conectores
del motor en la placa de conexión.
Encamine y sujete el cableado con bridas para
cables.
¡CUIDADO!
Un encaminamiento correcto de los cables es al-
tamente importante.
Si los cables se encaminan y aseguran incorrec-
tamente, pueden sufrir daños.
Vuelva a conectar los conectores.
• FB2
• MP2
• FB3
• MP3
Recomendación
Observe las marcas numéricas de los conectores;
le ayudarán a encontrar el conector correspon-
diente.
Monte la placa de conexión en el brazo inferior.
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Nota
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Tornillo: M4x8 12.9 Gleitmo
603+Geomet 500 (2 uds.)
Par de apriete: 2,6 Nm
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C