ABB IRB 1300 Manual Del Producto página 365

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Retirada del motor del eje 4
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Manual del producto - IRB 1300
3HAC070390-005 Revisión: C
5.5.2 Sustitución de la carcasa y de la unidad de extensión
Acción
Retire el protector de cable del eje 3.
Retire la abrazadera de cables.
Envuelva los conectores con la cinta adhesiva.
Extraiga el paquete de cables hacia el soporte del
brazo inferior.
Nota
Durante el enrutamiento, asegúrese de que los
cables del motor del eje 2 se mantengan visibles
y accesibles desde el lado del soporte del brazo
inferior.
Acción
PELIGRO
Asegúrese de que todos los suministros de ali-
mentación eléctrica, presión hidráulica y presión
de aire estén desactivados.
¡CUIDADO!
Para robots con protección de tipo Clean Room:
¡Corte siempre la pintura con una cuchilla y des-
gaste el borde pintado al desmontar las piezas
del robot! Consulte Corte la pintura o superficie
del robot antes de sustituir las piezas. en la pági-
na 140.
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5 Reparación
Continuación
Nota
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Nota
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