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Mantenimiento
(11) Desconecte el hilo de unión del cable de alimentación desde la
(12) Desconecte los conectores del cable de señal (para el motor ×
(13) Corte el amarracables atado al interior del brazo n.º 2.
NOTA
(14) Retire la placa de fijación de cables del brazo n.º 2.
VT Rev.9
placa AMP del motor de la articulación n.º 1.
2) del motor de la articulación n.º 1.
Amarracables : AB150 ×6
AB100 ×5
Tenga cuidado de no cortar el arnés.
Pernos de cabeza hueca hexagonal con arandela
cautiva: 4-M4×12
×
Amarracables
3
Amarracables × 3
189
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