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Mantenimiento
(6) Quite los terminales del cable a tierra dentro del
(7) Desconecte el conector del cable de señal de la
(8) Pase el manguito de la articulación n.º 4 y la correa de regulación de la articulación n.º
(9) Retire la correa de regulación de la articulación n.º 4.
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brazo n.º 4.
Tornillo con ranura en cruz: M4×6
articulación n.º 5 (para el motor: negro).
4 para que los siguientes cables y el cable a tierra estén en el lado del brazo n.º 3.
Conectores de los cables desconectados en el paso (2) a (7)
Cable de alimentación (articulación n.º 5, 6 piezas de conectores)
Cable de señal de la articulación n.º 5 (para el motor)
Cable a tierra
VT Rev.9
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