Epson VT Serie Manual Del Manipulador página 38

Configuración y operación
Elemento
Momento permisible
Momento de inercia
2
permisible *4 (GD /4)
Temperatura
ambiente
Requisitos
Humedad ambiental
ambientales *5
relativa
Vibración
Nivel de ruido *6
Entorno
Speed
Accel *9
Valores
SpeedS
predeterminados
AccelS *10
(Valores
Fine
máximos de
configuración)
Weight
Inertia
Entorno de desarrollo
Lenguaje de
programación
Control de
articulaciones
Control de
posicionamiento
Control de
movimiento
Control de velocidad
Control de
aceleración/
desaceleración
EMERGENCIA
Interfaz
externa
E/S
22
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
Articulación n.º 4
Articulación n.º 5
Articulación n.º 6
EPSON RC+ 7.0
SPEL+ (lenguaje de robot multitarea)
Control estándar simultáneo de 6 articulaciones
Servocontrol digital de CA
PTP (control punto a punto)
CP (control de ruta continua)
Movimiento de PTP
Movimiento de CP :
Movimiento de PTP
Movimiento de CP :
PARADA DE EMERGENCIA:
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente de
alimentación interna y externa
Sistema de protección:
Redundante (Categoría 3) Compatible con fuente de
alimentación externa
E/S estándar
Entrada: 24 puntos
Salida: 16 puntos
(Lado posterior
No polarizado, compatible con receptor y fuente
del manipulador)
E/S remota
Entrada: 8 puntos
Programa, 3 puntos
(Las
Start, Stop, Pause, Continue, Reset
funciones
Salida: 8 puntos
remotas se
Ready, Running, Paused, ErrorEStopOn, SafeguardOn,
aplican a E/S
SError, Warning
estándar)
Especificaciones
12 N·m (1,22 kgf·m)
12 N·m (1,22 kgf·m)
7 N·m (0,71 kgf·m)
0,3 kg·m
0,3 kg·m
0,1 kg·m
5 a 40 °C
10 ~ 80 % de humedad relativa (sin condensación)
2
4,9 m·s (0,5 G) o inferior
L = 70 dB (A) o inferior
Aeq
Estándar, sala blanca *7, protección (IP67) *8
(5) 100
(5, 5) 120, 120
(50) 2000
(200) 10000
(10000, 10000, 10000, 10000, 10000, 10000)
65535, 65535, 65535, 65535, 65535, 65535
3 (6)
0,03 (0,1)
:
intervalo de 1 a 100 %
Programable
(el valor real se debe ingresar manualmente).
:
de 1 a 100 %
Aceleración/desaceleración automática
Programable
(el valor real se debe ingresar manualmente).
2
2
2
Programable en el
Programable en el rango
VT Rev.9