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Mantenimiento
(5) Pase la correa de regulación a través de la polea del
NOTA
NOTA
NOTA
(6) Aplique la tensión correcta a la unidad de motor y fíjela.
NOTA
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motor y fíjela parcialmente al brazo n.º 2.
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4×22
(con arandela de agujero ovalado)
Asegúrese de que las ranuras del engranaje de la correa de regulación encajen
completamente en las de la polea.
Cuando fije parcialmente la unidad de motor, asegúrese de que se pueda quitar
manualmente y que no se incline cuando se tire de ella. Si la unidad se fijó demasiado
suelta o demasiado apretada, la correa no tendrá la tensión correcta.
Como se muestra en la imagen, pase el cable a través de
la parte posterior de la pieza de fijación de la unidad de
motor del brazo n.º 2.
Antes de fijar la unidad de motor, asegúrese de que los
cables no queden atrapados entre la unidad de motor y el
brazo n.º 2.
Presione la hoja de conducción térmica en la parte
posterior de la unidad de motor para rodear la parte
convexa en el extremo del brazo n.º 2.
Tensión de la correa de regulación de la articulación n.º 3: 34 a 58 N
Valores de configuración del tensiómetro de la correa
Peso: 2,5 g/mm de ancho × m de longitud de separación
Ancho: 9,0 mm
Longitud de separación: 169 mm
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 3-M4× 22 (con arandela de agujero ovalado)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
En relación con la tensión de la correa:
Se puede producir un salto (espacio de posición), si el valor está debajo del límite.
Se puede producir vibración (ruido anormal) o reducción de la vida útil de las piezas
cuando el valor excede el límite superior.
Cuando la reemplace con una nueva correa, esta se extiende y puede disminuir la
tensión en la etapa inicial. Asegúrese de operar el robot dos o tres días y volver a
revisar la tensión de la correa
VT Rev.9
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