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Configuración y operación
(8) Conector de alimentación
NOTA
Para el manipulador del modelo para salas blancas, se necesita un sistema de escape. Para
conocer detalles, consulte Configuración y operación: 2.6 Especificaciones.
Modelo de protección
Conector desmontable
Cable incluido
Cable no incluido (prepare usted mismo)
Manipulador
E/S de bus de
campo opcional
(1) Conector de TP
(2) EMERGENCIA
(3) Puerto de memoria
(4) Computadora de desarrollo
40
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 13. Conector de E/S
estándar.
Conector para suministro de fuente de alimentación de CA (Manipulador con
especificación de CA) o fuente de alimentación de CC (Manipulador con
especificación de CC) al manipulador.
Cuando comparta la fuente de alimentación del manipulador con especificación de CC
con un equipo, como la plataforma móvil, que genera energía regenerativa, conecte el
circuito de protección a sobrevoltaje (ej., circuito de absorción regenerativa) afuera y
asegúrese de que el voltaje no supere los valores nominales máximos del manipulador.
(1) Conector TP
(2) Conector de EMERGENCIA
(3) Puerto de memoria
(4) Puerto de PC para desarrollo
(5) LAN (Ethernet)
(6) Conector de E/S
(7) Conector de alimentación de CA
Sirve para conectar la opción Teach Pendant.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 10. Puerto TP.
El conector EMERGENCY (Emergencia) tiene entradas para conectar el interruptor
de parada de emergencia y el interruptor de la puerta de seguridad. Por motivos de
seguridad, conecte los interruptores adecuados para estos dispositivos de entrada.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 12. EMERGENCIA.
Sirve para conectar la memoria UBS.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 8. Puerto de memoria.
Sirve para conectar la computadora de desarrollo.
Para conocer detalles, consulte Configuración y operación 7. Puerto de conexión de la
computadora de desarrollo
Parada de emergencia, puerta de seguridad
Memoria USB
PC de desarrollo
Dispositivo de salida
Dispositivo de entrada
100 a 240 V CA
(Conectado)
Teach
Pendant
VT Rev.9
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