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Mantenimiento
(7) Instale la placa de fijación de cables del brazo n.º 2.
(8) Doble el cable del freno del motor de la articulación n.º 2 a
(9) Pase el amarracables hacia la base de montaje dentro del
(10) Instale la cubierta del brazo n.º 2.
(11) Encienda el manipulador.
NOTA
(12) Calibre la articulación n.º 2.
220
(Lado de la articulación n.º 2)
Pernos de cabeza hueca hexagonal: 2-M4×12
(con arandela)
Torque de ajuste: 4,0 ± 0,2 N·m
Pase los amarracables (×3) hacia la placa.
Fije los siguientes cables y el cable a tierra con el
amarracables.
Amarracables: AB150
Cable del motor
Cable de señal (para el motor)
Cable a LED
Cable a tierra
una longitud de 40 mm. Átelo con los siguientes cables con
el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable del freno
brazo n.º 2.
Ate los siguientes cables con el amarracables.
Amarracables: AB100
Cable de alimentación
Cable de señal (para el motor)
Cable del freno
Cable LED (base de montaje A solamente)
Referencia: Mantenimiento 7.2 Cubierta del brazo n.º 2
Referencia: Configuración y operación 6.5 LED
Cuando inicie el manipulador por primera vez después de reemplazar la unidad de
motor, se actualiza automáticamente el firmware de la unidad de motor. NO apague el
manipulador hasta que se inicie.
Referencia: Mantenimiento 19. Calibración
Fije con tres
amarracables
VT Rev.9
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