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Configuración y operación
■ Asegúrese de diseñar la posición de montaje del manipulador, de modo que el
centro de gravedad siempre esté dentro de la plataforma móvil cuando el
manipulador agarre una pieza de trabajo con una herramienta.
Para la pose de operación, cree un programa de operación, de modo que el centro
de gravedad del manipulador siempre esté dentro de la plataforma móvil.
Si el centro de gravedad no está dentro de la plataforma móvil, se puede caer el
manipulador.
■ Instale el manipulador de montaje en sobremesa con dos o más personas.
El peso de los manipuladores es el siguiente. Tenga cuidado de que sus manos,
dedos o pies no queden atrapados, o de que los equipos sufran daños por la
caída del manipulador.
PRECAUCIÓN
VT6-A901**:
Pernos de montaje
Para conocer las dimensiones, consulte Configuración y operación 3.3 Dimensiones de
montaje.
Hay cuatro agujeros roscados para la base
del manipulador.
Use los pernos de montaje M8, de
NOTA
conformidad con la resistencia de las
propiedades de ISO898-1, clase 10.9 o 12.9.
Torque de ajuste:
32,0 ± 1,6 N·m (314 ± 16 kgf·cm)
Modelo para salas blancas
Cuando use el manipulador en la sala blanca, siga los pasos a continuación, antes de su
instalación.
(1) Desembale el manipulador afuera de la sala blanca.
(2) Fije el manipulador al equipo de entrega, por ejemplo, a un pallet con pernos, de
(3) Limpie el polvo en el manipulador con un poco de alcohol o agua destilada en un paño
(4) Transporte el manipulador a la sala blanca.
(5) Fije el manipulador a la mesa base.
VT Rev.9
Estándar, modelo para salas blancas:
Modelo de protección:
manera que el manipulador no se caiga.
sin pelusas.
Aprox. 40 kg: 89 lb
Aprox. 42 kg: 92 lb
4-M8×35
Arandela
de presión
Arandela
de ajuste
17 mm
Agujero de tornillo
(profundidad 18 mm o más)
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